שלב א' – בניתוח החלפת ברך מסירים את המשטחים המפרקיים של הברך. באופן מסורתי הסרת המשטחים המפרקיים נעשית לפי זוויות שנקבעו מראש על ידי המנתח ומתאימות לרוב הברכיים.
שלב ב' – בשלב הבא המנתח צריך לוודא שתנועת הברך חלקה ומלאה, ושהברך יציבה הן ביישור ובהן בעת כיפוף. במידה ויש צורך המנתח משחרר חלק מהרצועות והקפסולה סביב הברך. שחרור זה מהוו איזון של הברך. בניתוח החלפת ברך, המיקום והזוויות של החיתוך מותאם לכל מטופל לפי מצב הברך שלו.
יעילות הרובוט – המנתח נעזר ברובוט. המיקום של המשתלים מאפשר תנועה חלקה ומאוזנת של הברך שמצריכה פחות פגיעה ברקמה הרכה. הרובוט איננו עצמאי בניתוח. הוא למעשה כלי עזר שבו משתמש המנתח – הוא עוזר לו לעשות ניתוח מדויק יותר ולהשיג ברך מאוזנת יותר תוך פגיעה קטנה יותר ברקמה הרכה.
בהחלפת ברך בעזרת הרובוט ניתן להעלות במידה משמעותית את הדיוק של הניתוח. הרובוט הוא התקן שמסוגל לקרוא בצורה דיגיטלית את רמת המתח שבין הירך לבין השוק. זהו אחד האלמנטים המרכזיים שמשפיעים על הצלחת הניתוח. בעזרת ההערכה הרובוטית ניתן לראות בצורה מדויקת את מצבה של הברך קודם הניתוח, לתכנן במדויק את הנקודות בהן יש לבצע הסרת תוך שמירה והגנה על האיזון בברך וציר הברך. באופן כזה המנח של הפרוטזות נעשה מדויק יותר.